Voici le but de Adhyay 4 de la Bhagavad Gita.
Arjuna uvaca
sannyasam karmanam krsna
punar yogam ca samsasi
yac chreya etayor ekam
bronze moi bruhi su-niscitam
Et, dans le quatrième chapitre, le Seigneur a dit à Arjuna que toutes sortes d'œuvres sacrificielles aboutissent à la connaissance. Cependant, à la fin du quatrième chapitre, le Seigneur a conseillé à Arjuna de se réveiller et de se battre, étant situé en parfaite connaissance. Par conséquent, en soulignant simultanément l'importance à la fois du travail dans la dévotion et de l'inaction dans la connaissance, Krishna a perplexe Arjuna et confondu sa détermination. Arjuna comprend que le renoncement à la connaissance implique la cessation de toutes sortes de travaux effectués en tant qu'activités sensorielles.
Mais si l'on accomplit un travail dans le service de dévotion, alors comment le travail s'arrête-t-il? En d'autres termes, il pense que le sannyasam, ou renoncement à la connaissance, devrait être totalement libre de toutes sortes d'activités car le travail et le renoncement lui paraissent incompatibles. Il semble ne pas avoir compris que le travail en pleine connaissance est non réactif et, par conséquent, équivaut à l'inaction. Il demande donc s'il doit cesser complètement de travailler ou travailler en toute connaissance de cause.