Hjir is it doel fan Adhyay 6 fan Bhagavad Gita.
sri-bhagavan uvaca
anasritah karma-phalam
karyam karma karoti yah
sa sannyasi ca yogi ca
na niragnir en cakriyah
De Hillige Hear sei: Ien dy't net ferbûn is mei de fruchten fan syn wurk en dy't wurket sa't er ferplichte is, is yn 'e ferneatige folchoarder fan it libben, en hy is de wiere mystikus: net hy dy't gjin fjoer oanstekket en gjin wurk docht.
DOEL
Yn dit haadstik fan 'e Bhagavad Gita ferklearret de Hear dat it proses fan it achtfâldige yogasysteem in middel is om de geast en de sinnen te kontrolearjen. Dit is lykwols heul lestich foar minsken yn 't algemien om te prestearjen, benammen yn' e leeftyd fan Kali. Hoewol it achtfâldige yogasysteem wurdt oanrikkemandearre yn dit haadstik, beklammet de Hear dat it proses fan karma-yoga, of hanneljen yn Krsna-bewustwêzen, better is.
Elkenien hannelet yn dizze wrâld om syn famylje en har parafernalia te behâlden, mar gjinien wurket sûnder wat eigenbelang, wat persoanlike befrediging, of it no konsintrearre of útwreide is. It kritearium fan folsleinens is om te hanneljen yn Krsna-bewustwêzen, en net mei it each op genietsje fan de fruchten fan wurk. Om te hanneljen yn Krsna-bewustwêzen is de plicht fan elke libbene entiteit, om't allegear grûnwetlike dielen en pakketten binne fan 'e Allerheechste. De dielen fan it lichem wurkje foar de befrediging fan it hiele lichem. De ledematen fan it lichem hannelje net foar selsbefrediging, mar foar de befrediging fan it folsleine gehiel. Likegoed is de libbene entiteit dy't hannelet ta de befrediging fan it heechste gehiel en net foar persoanlike befrediging de perfekte sannyasi, de perfekte yogi.
De sannyasis tinke soms keunstmjittich dat se befrijd wurden binne fan alle materiële plichten, en dêrom hâlde se op mei it útfieren fan agnihotra yajnas (fjoeroffers), mar eins binne se eigenbelang, om't har doel is ien te wurden mei de ûnpersoanlike Brahman.
Sa'n winsk is grutter as elke materiële winsk, mar it is net sûnder eigenbelang. Likegoed wol de mystike yogi dy't it yogasysteem mei heal-iepen eagen oefenet, alle materiële aktiviteiten ophâldt, wat befrediging foar syn persoanlike sels. Mar in persoan dy't hannelet yn Krsna-bewustwêzen wurket foar de befrediging fan it gehiel, sûnder eigenbelang. In Krsna-bewuste persoan hat gjin winsk foar selsbefrediging. Syn kritearium fan sukses is de befrediging fan Krsna, en dus is hy de perfekte sannyasi, of perfekte yogi.
"O Almachtige Hear, ik haw gjin winsk om rykdom te sammeljen, noch te genietsjen fan moaie froulju. Ik wol ek gjin oantal folgers. Wat ik allinich wol is de oarsaakleaze genede fan jo devosjonele tsjinst yn myn libben, berte nei berte.
