sanjaya uvaca
tam tatha krpayavistam
asru-purnakuleksanam
visidantam idam vakyam
uvaca madhusudanah
Sanjaya sei: Doe't Arjuna fol begrutsjen en tige fertrietlik seach, syn eagen fol triennen, spruts Madhusudana, Krsna, de folgjende wurden.
Materiële begrutsjen, lamentaasje en triennen binne allegear tekens fan ûnwittendheid fan it echte sels troch Bhagavad Gita. Meilijen foar de ivige siel is selsrealisaasje. It wurd "Madhusudana" is wichtich yn dit fers. Hear Krsna fermoarde de demon Madhu, en no woe Arjuna dat Krsna de demon fan misferstân fermoarde dy't him yn 'e útfiering fan syn plicht ynhelle hie. Nimmen wit wêr't meilijen tapast wurde moat.
Meilijen foar de jurk fan in ferdrinkende man is sûnder sin. In man dy't yn 'e oseaan fan ûnwittenskip fallen is, kin net rêden wurde troch syn uterlike jurk te rêden - it bruto materiële lichem. Ien dy't dit net wit en klaagt oer de uterlike klean wurdt in sudra neamd, of ien dy't ûnnedich klaagt. Arjuna wie in ksatriya, en dit gedrach waard net fan him ferwachte. Hear Krsna kin lykwols it klaaglied fan 'e ûnwittende man ferdriuwe, en foar dit doel waard de Bhagavad-gita troch Him songen.
Dit haadstik ynstruearret ús yn selsrealisaasje troch in analytyske stúdzje fan it materiële lichem en de geastesiel, lykas útlein troch de heechste autoriteit, Lord Sri Krsna. Dit besef wurdt mooglik makke troch te wurkjen mei it fruchtbere wêzen situearre yn de fêste opfetting fan it echte sels.