यहाँ भगवद्गीताको अध्याय ६ को उद्देश्य छ।
अर्जुन उवाच
संन्यास कर्मनाम कृष्ण
पुनर योगम चा सम्सासी
याक चर्या एतायोर एकम्
मलाई ट्यान गर्नुहोस् bruhi su-niscitam
र, चौथो अध्यायमा, भगवानले अर्जुनलाई भन्नुभयो कि सबै प्रकारका यज्ञ कार्य ज्ञानमा समाप्त हुन्छ। यद्यपि, चौथो अध्यायको अन्त्यमा, भगवानले अर्जुनलाई पूर्ण ज्ञानमा स्थित भएर उठेर युद्ध गर्न सल्लाह दिनुभयो। तसर्थ, एकै साथ भक्तिमा काम र ज्ञानमा निष्क्रियता दुवैको महत्त्वलाई जोड दिएर, कृष्णले अर्जुनलाई भ्रममा पारेका छन् र उनको दृढ संकल्पलाई भ्रमित पारेका छन्। अर्जुनले बुझेका छन् कि ज्ञानमा त्याग गर्नु भनेको इन्द्रिय गतिविधिको रूपमा गरिने सबै प्रकारका कामहरूको अन्त्य हो।
तर भक्ति सेवामा काम गर्छ भने काम कसरी रोकिन्छ? अर्को शब्दमा भन्नुपर्दा, उसको विचारमा सन्यास वा ज्ञानमा त्याग, सबै प्रकारका क्रियाकलापबाट पूर्णतया मुक्त हुनुपर्छ किनभने काम र त्याग उहाँलाई असंगत देखिन्छ। पूर्ण ज्ञानमा काम गर्नु प्रतिक्रियाहीन हुन्छ र त्यसैले निष्क्रियता जस्तै हो भन्ने कुरा उनले बुझेका छैनन्। त्यसैले काम पूरै बन्द गर्ने कि पूर्ण ज्ञानका साथ काम गर्ने भनेर सोध्छन् ।