गीताको यो अध्यायले सबै कारणको कारण कृष्णको उद्देश्यलाई प्रकट गर्दछ।
अर्जुन उवाच
पागल-अनुग्रहय परमम्
गुह्यम् अध्यात्म-समज्नितम्
यत् त्वयोक्तम वकस तेना
मोहो यम विगतो आमा
यस अध्यायले कृष्णलाई सबै कारणको कारणको रूपमा प्रकट गर्दछ। उहाँ महाविष्णुको कारण पनि हुनुहुन्छ र उहाँबाट नै भौतिक ब्रह्माण्डको उत्पत्ति हुन्छ। कृष्ण अवतार होइनन्; उहाँ नै सबै अवतारको स्रोत हुनुहुन्छ। त्यो अन्तिम अध्यायमा पूर्ण रूपमा व्याख्या गरिएको छ।
अब जहाँसम्म अर्जुनको कुरा छ, उहाँले आफ्नो भ्रम समाप्त भएको बताउनुहुन्छ। यसको मतलब अर्जुनले अब कृष्णलाई एक मानव मात्र होइन, उहाँको मित्रको रूपमा, तर सबै कुराको स्रोतको रूपमा सोच्नुहुन्छ। अर्जुन धेरै प्रबुद्ध छन् र उनीसँग कृष्ण जस्तो महान् मित्र भएकोमा खुशी छ, तर अब उसले सोचिरहेको छ कि उसले कृष्णलाई सबै चीजको स्रोतको रूपमा स्वीकार गर्न सक्छ, अरूले मान्दैनन्।
त्यसैले सबैका लागि कृष्णको देवत्व स्थापित गर्नको लागि, उहाँले यस अध्यायमा कृष्णलाई उहाँको विश्वव्यापी रूप देखाउन अनुरोध गर्दै हुनुहुन्छ। वास्तवमा जब कसैले कृष्णको सर्वव्यापी रूप देख्छ, अर्जुन जस्तै भयभीत हुन्छ, तर कृष्ण यति दयालु हुनुहुन्छ कि देखाएर उहाँ आफैंलाई फेरि आफ्नो मौलिक स्वरूपमा परिणत गर्नुहुन्छ। कृष्णले धेरै पटक भनेको कुरामा अर्जुन सहमत हुन्छन्।
कृष्णले उहाँसँग आफ्नो हितको लागि मात्र बोल्दै हुनुहुन्छ, र अर्जुनले स्वीकार गर्छन् कि यो सबै कृष्णको कृपाले उहाँलाई भइरहेको छ। अब उहाँ विश्वस्त हुनुहुन्छ कि कृष्ण नै सबै कारणको कारण हुनुहुन्छ र सबैको हृदयमा परमात्माको रूपमा अवस्थित हुनुहुन्छ।
त्यसैले छैटौं अध्यायको अन्तिम श्लोकमा उल्लेख भएबमोजिम योग अभ्यास सुरु गर्नुपर्छ। कृष्णमा मनको एकाग्रता नौ विभिन्न रूपहरूमा निर्धारित भक्ति सेवाद्वारा सम्भव हुन्छ, जसमध्ये श्रावणम पहिलो र सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण हो। त्यसैले भगवानले अर्जुनलाई भन्नुहुन्छ, "तत् शृनु" वा "मबाट सुन।"
कृष्ण भन्दा ठुलो अधिकार कोहि हुन सक्दैन, र त्यसैले उहाँबाट सुनेर, कृष्णभावनामृतमा प्रगतिको सबैभन्दा ठूलो अवसर प्राप्त हुन्छ।
त्यसकारण, कसैले कृष्णबाट प्रत्यक्ष वा कृष्णको शुद्ध भक्तबाट सिक्नु पर्छ - न कि कुनै अभक्तबाट, अकादमिक शिक्षाले फुलाएर।
त्यसैले कृष्ण वा कृष्णभावनामृत भक्तबाट सुनेर मात्र कृष्णको विज्ञान बुझ्न सकिन्छ।