उपनिषद र वेद दुई शब्दहरू हुन् जुन प्रायः एक र एउटै कुराको रूपमा भ्रमित हुन्छन्। वास्तवमा तिनीहरू यस विषयमा दुई फरक विषय हुन्। वास्तवमा उपनिषद वेदका अंश हुन्।
ऋग्, यजुर, साम र अथर्व चार वेद हुन्। वेदलाई संहिता, ब्राह्मण, आरण्यक र उपनिषद गरी चार भागमा विभाजन गरिएको छ। यो विभाजनबाट देख्न सकिन्छ कि उपनिषदले दिइएको वेदको अन्तिम भाग बनाउँछ। उपनिषदले वेदको अन्तिम भाग बनाएको हुनाले यसलाई वेदान्त पनि भनिन्छ। संस्कृतमा 'अन्त' शब्दको अर्थ 'अन्त' हुन्छ। त्यसैले 'वेदान्त' शब्दको अर्थ 'वेदको अन्तिम भाग' हो।
उपनिषदको विषयवस्तु वा विषयवस्तु सामान्यतया दार्शनिक प्रकृतिको हुन्छ। यसले आत्माको प्रकृति, ब्रह्म वा परमात्माको महानता र मृत्यु पछिको जीवनको बारेमा पनि बोल्छ। त्यसैले उपनिषदलाई वेदको ज्ञानकाण्ड भनिन्छ। ज्ञान भनेको ज्ञान हो। उपनिषदले सर्वोच्च वा सर्वोच्च ज्ञानको बारेमा कुरा गर्छ।
वेदका अन्य तीन भागहरू अर्थात् संहिता, ब्राह्मण र आरण्यकलाई एकसाथ कर्मकाण्ड भनिन्छ। संस्कृतमा कर्मको अर्थ 'कार्य' वा 'अनुष्ठान' हो। यो बुझ्न सकिन्छ कि वेदका तीन भागहरूले जीवनको कर्मकाण्डात्मक भागहरू जस्तै यज्ञ, तपस्या र यस्तै प्रकारको व्यवहार गर्दछ।
यसरी वेदले यसमा जीवनका कर्मकाण्ड र दार्शनिक पक्षहरू समावेश गर्दछ। यसले जीवनमा गरिने कार्यहरू र परमेश्वरलाई पढ्नको लागि मानिसले आफ्नो मनमा खेती गर्नुपर्ने आध्यात्मिक विचारहरूसँग पनि सम्बन्धित छ।
उपनिषद संख्यामा धेरै छन् तर तीमध्ये १२ मात्रै प्रमुख उपनिषद मानिन्छन्। यो रोचक छ कि अद्वैत दर्शनको संस्थापक आदि शंकरले सबै 12 प्रमुख उपनिषदहरूमा टिप्पणी गरेका छन्। दार्शनिक विचारका विभिन्न सम्प्रदायका अन्य प्रमुख शिक्षकहरूले उपनिषदका ग्रन्थहरूबाट धेरै उद्धृत गरेका छन्।
