உபநிடதங்களும் வேதங்களும் இரண்டு சொற்கள், அவை பெரும்பாலும் ஒன்று மற்றும் ஒரே விஷயம் என்று குழப்பமடைகின்றன. உண்மையில் அவை அந்த விஷயத்தில் இரண்டு வெவ்வேறு பாடங்கள். உண்மையில் உபநிடதங்கள் வேதங்களின் பகுதிகள்.

ரிக், யஜூர், சாமா மற்றும் அதர்வா நான்கு வேதங்கள். ஒரு வேதம் சம்ஹிதா, பிராமண, ஆரண்யகா மற்றும் உபநிஷத் என நான்கு பகுதிகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. கொடுக்கப்பட்ட வேதத்தின் கடைசி பகுதியை உபநிஷத் உருவாக்குகிறது என்பதை பிரிவில் இருந்து காணலாம். உபநிஷத் ஒரு வேதத்தின் இறுதி பகுதியை உருவாக்குவதால் அது வேதாந்தா என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. சமஸ்கிருதத்தில் 'ஆண்டா' என்ற சொல்லுக்கு 'முடிவு' என்று பொருள். எனவே 'வேதாந்தா' என்ற சொல்லுக்கு 'ஒரு வேதத்தின் இறுதி பகுதி' என்று பொருள்.

உபநிஷத்தின் பொருள் அல்லது உள்ளடக்கம் பொதுவாக தத்துவ இயல்புடையது. இது ஆத்மாவின் தன்மை, பிரம்மத்தின் அல்லது உயர்ந்த ஆத்மாவின் மகத்துவம் மற்றும் மரணத்திற்குப் பின் வரும் வாழ்க்கை பற்றியும் பேசுகிறது. எனவே உபநிஷத் வேதத்தின் ஞான காந்தா என்று அழைக்கப்படுகிறது. ஞானம் என்றால் அறிவு. உபநிஷத் மிக உயர்ந்த அல்லது உயர்ந்த அறிவைப் பற்றி பேசுகிறது.

வேதத்தின் மற்ற மூன்று பகுதிகள், அதாவது சம்ஹிதா, பிராமண மற்றும் ஆரண்யகா ஆகியவை ஒன்றாக கர்மா காந்தா என்று அழைக்கப்படுகின்றன. சமஸ்கிருதத்தில் கர்மா என்றால் 'செயல்' அல்லது 'சடங்குகள்' என்று பொருள். வேதத்தின் மூன்று பகுதிகள் வாழ்க்கையின் சடங்கு பகுதியான தியாகத்தின் நடத்தை, சிக்கனம் மற்றும் போன்றவற்றைக் கையாளுகின்றன என்பதைப் புரிந்து கொள்ளலாம்.
வேதம் இவ்வாறு சடங்கு மற்றும் வாழ்க்கையின் தத்துவ அம்சங்களை உள்ளடக்கியது. இது வாழ்க்கையில் செய்ய வேண்டிய செயல்களையும், கடவுளைப் படிக்க மனிதன் மனதில் வளர்த்துக் கொள்ள வேண்டிய ஆன்மீக எண்ணங்களையும் கையாள்கிறது.

உபநிடதங்கள் எண்ணிக்கையில் உள்ளன, ஆனால் அவற்றில் 12 மட்டுமே முதன்மை உபநிடதங்களாக கருதப்படுகின்றன. அத்வைத தத்துவ முறையின் நிறுவனர் ஆதி சங்கரா 12 முதன்மை உபநிடதங்கள் குறித்து கருத்து தெரிவித்துள்ளார் என்பது சுவாரஸ்யமானது. தத்துவ சிந்தனைகளின் பல்வேறு பிரிவுகளின் மற்ற முக்கிய ஆசிரியர்கள் உபநிடதங்களின் நூல்களில் இருந்து நிறைய மேற்கோள் காட்டியுள்ளனர்.