这是博伽梵歌 Adhyay 6 的目的。
至尊主乌瓦卡
阿纳斯里塔·业力帕拉姆
karyam karma karoti 耶
瑜伽士萨尼亚西
纳尼拉格尼尔纳查克里亚
受祝福的主说：一个不执着于他的工作成果并按照他的义务工作的人是在生命的弃绝秩序中，他是真正的神秘主义者：而不是不点燃火不做任何工作的人。
目的
在《薄伽梵歌》的这一章中，至尊主解释说，八重瑜伽系统的过程是一种控制思想和感官的方法。 然而，这对于一般人来说是很难做到的，尤其是在迦历时代。 虽然本章推荐八重瑜伽系统，但至尊主强调业力瑜伽或在奎师那知觉中行动的过程更好。
每个人在这个世界上行动都是为了维持他的家庭和他们的随身物品，但没有人在工作时没有一些自身利益，一些个人满足，无论是集中的还是扩展的。 完美的标准是在奎师那知觉中行动，而不是为了享受工作的成果。 在奎师那知觉中行动是每个生物体的职责，因为所有人在本质上都是至尊者的组成部分。 身体的各个部分都让整个身体感到满意。 身体的四肢不是为了自我满足而是为了整体的满足而行动。 同样，为满足至高无上的整体而不是为了个人满足而行动的生物体是完美的弃绝者，完美的瑜伽士。
出家人有时会人为地认为他们已经从所有物质责任中解放出来，因此他们不再进行 agnihotra yajnas（火祭），但实际上，他们是自利的，因为他们的目标是与非人格的婆罗门合而为一。
这样的欲望比任何物欲都大，但又不无利己之心。 同样，半睁着眼睛练习瑜伽系统、停止所有物质活动的神秘瑜伽士，渴望对他的个人自我有所满足。 但是一个在奎师那知觉中行动的人是为了整体的满足而工作，没有私利。 具有奎师那知觉的人没有自我满足的欲望。 他的成功标准是奎师那的满足，因此他是完美的弃绝者或完美的瑜伽士。
“全能主啊，我无欲聚财，无欲享美女。 我也不想要任何数量的追随者。 我只想要你生生世世在我生命中奉献服务的无缘无故的慈悲。”
