在《博伽梵歌》的前六章中，生物体被描述为非物质灵魂，能够通过不同类型的瑜伽将自己提升到自我实现的境界。 在第六章的末尾，已经清楚地指出，心意稳定地专注于奎师那，或者换句话说，奎师那知觉，是所有瑜伽的最高形式。 通过将一个人的思想集中在奎师那上，一个人能够完全了解绝对真理，否则就不行。

非人格梵光或局部超灵觉悟并不是绝对真理的完美知识，因为它是片面的。 完整而科学的知识是奎师那，一切都在奎师那知觉中向人揭示。 不完整的奎师那知觉，一个人知道奎师那是毫无疑问的终极知识。 不同类型的瑜伽只是奎师那知觉道路上的垫脚石。 直接接受奎师那知觉的人会自动完全了解梵光和超灵。 通过练习奎师那知觉瑜伽，一个人可以完全了解一切——即绝对真理、生物体、物质自然，以及它们在器具中的表现。

因此，人们应该按照第六章最后一节的指示开始瑜伽练习。 九种不同形式的指定奉爱服务使意念专注于至尊奎师那成为可能，其中最重要的是声闻。 因此，主对阿尔诸那说，“tat srnu”或“听我说”。 没有人能成为比奎师那更伟大的权威，因此通过聆听他的声音，一个人获得了在奎师那知觉上取得进步的最大机会。

因此，一个人必须直接向奎师那或向奎师那的纯粹奉献者学习——而不是向一个非奉献者的暴发户学习，他们因接受学术教育而自鸣得意。

因此，只有从奎师那或处于奎师那知觉中的奉献者那里聆听，才能理解奎师那的科学。

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