這是博伽梵歌 Adhyay 6 的目的。
至尊主烏瓦卡
阿納斯里塔·業力帕拉姆
karyam karma karoti 耶
瑜伽士薩尼亞西
納尼拉格尼爾納查克里亞
受祝福的主說：一個不執著於他的工作成果並按照他的義務工作的人是在生命的棄絕秩序中，他是真正的神秘主義者：而不是不點燃火不做任何工作的人。
目的
在《博伽梵歌》的這一章中，至尊主解釋說，八重瑜伽系統的過程是一種控制思想和感官的方法。 然而，這對於一般人來說是很難做到的，尤其是在迦歷時代。 雖然本章推薦八重瑜伽系統，但至尊主強調業力瑜伽或在奎師那知覺中行動的過程更好。
每個人在這個世界上行動都是為了維持他的家庭和他們的隨身物品，但沒有人在工作時沒有一些自身利益，一些個人滿足，無論是集中的還是擴展的。 完美的標準是在奎師那知覺中行動，而不是為了享受工作的成果。 在奎師那知覺中行動是每個生物體的職責，因為所有人在本質上都是至尊者的組成部分。 身體的各個部分都讓整個身體感到滿意。 身體的四肢不是為了自我滿足而是為了整體的滿足而行動。 同樣，為滿足至高無上的整體而不是為了個人滿足而行動的生物體是完美的棄絕者，完美的瑜伽士。
出家人有時會人為地認為他們已經從所有物質責任中解放出來，因此他們不再進行 agnihotra yajnas（火祭），但實際上，他們是自利的，因為他們的目標是與非人格的婆羅門合而為一。
這樣的慾望比任何物慾都大，但又不無利己之心。 同樣，半睜著眼睛練習瑜伽系統、停止所有物質活動的神秘瑜伽士，渴望對他的個人自我有所滿足。 但是一個在奎師那知覺中行動的人是為了整體的滿足而工作，沒有私利。 具有奎師那知覺的人沒有自我滿足的慾望。 他的成功標準是奎師那的滿足，因此他是完美的棄絕者或完美的瑜伽士。
“全能主啊，我無欲聚財，無欲享美女。 我也不想要任何數量的追隨者。 我只想要你生生世世在我生命中奉獻服務的無緣無故的慈悲。”
