在《博伽梵歌》的前六章中，生物體被描述為非物質靈魂，能夠通過不同類型的瑜伽將自己提升到自我實現的境界。 在第六章的結尾，已經清楚地指出，心意穩定地專注於奎師那，或者換句話說，奎師那知覺，是所有瑜伽的最高形式。 通過將一個人的思想集中在奎師那上，一個人能夠完全了解絕對真理，否則就不行。

非人格梵光或局部超靈覺悟並不是絕對真理的完美知識，因為它是片面的。 完整而科學的知識是奎師那，一切都在奎師那知覺中向人揭示。 不完整的奎師那知覺，一個人知道奎師那是毫無疑問的終極知識。 不同類型的瑜伽只是奎師那知覺道路上的墊腳石。 直接接受奎師那知覺的人會自動完全了解梵光和超靈。 通過練習奎師那知覺瑜伽，一個人可以完全了解一切——即絕對真理、生物體、物質自然，以及它們在器具中的表現。

因此，人們應該按照第六章最後一節的指示開始瑜伽練習。 九種不同形式的指定奉愛服務使意念專注於至尊奎師那成為可能，其中最重要的是 sravanam。 因此，主對阿爾諸那說，“tat srnu”或“聽我說”。 沒有人能成為比奎師那更偉大的權威，因此通過聆聽他的聲音，一個人獲得了在奎師那知覺上取得進步的最大機會。

因此，一個人必須直接向奎師那或向奎師那的純粹奉獻者學習——而不是向一個非奉獻者的暴發戶學習，他們因接受學術教育而自鳴得意。

因此，只有從奎師那或處於奎師那知覺中的奉獻者那裡聆聽，才能理解奎師那的科學。

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