桑賈亞烏瓦卡
塔塔·卡帕亞維斯坦
阿斯魯-普納庫勒克薩南
維西丹塔姆·伊達姆·瓦基亞姆
烏瓦卡·馬杜蘇達納
Sanjaya 說：Madhusudana Krishna 看到 Arjuna 充滿慈悲，非常悲傷，他的眼睛裡充滿了淚水，說了以下的話。
通過薄伽梵歌，物質的同情、悲痛和眼淚都是對真實自我無知的跡象。 對永恆靈魂的同情是自我實現。 “Madhusudana”一詞在這節經文中意義重大。 主奎師那殺死了惡魔瑪杜，現在阿爾諸那要奎師那殺死在他履行職責時降臨在他身上的誤解惡魔。 沒有人知道慈悲應該用在什麼地方。
同情溺水者的衣服是毫無意義的。 一個陷入無知海洋的人不能僅僅通過拯救他的外衣——粗糙的物質身體來拯救。 不知道這一點而為外衣而悲嘆的人稱為首陀羅，或不必要地悲嘆的人。 阿爾諸那是剎帝利，這種行為出乎他的意料。 然而，主奎師那可以驅散無知之人的悲痛，為此，祂吟唱了《博伽梵歌》。
正如至高無上的權威主施瑞奎師那所解釋的那樣，本章指導我們通過對物質身體和靈魂的分析研究來實現自我實現。 通過與位於真實自我的固定概念中的果報性存在一起工作，這種實現成為可能。
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