यहाँ भगवद्गीताको अध्याय ६ को उद्देश्य छ।
श्रीभगवान उवाच
अनाश्रित कर्मफलम्
कर्म कर्म करोति यो
सा संन्यासी सीए योगी सीए
ना निरग्निर न चकरिया
धन्य भगवानले भन्नुभयो: जो आफ्नो कर्मको फलमा अनासक्त छ र जसले आफ्नो कर्तव्य अनुसार काम गर्दछ, त्यो जीवनको त्याग गरिएको क्रममा छ, र उ साँचो रहस्यवादी हो: आगो बाल्ने र कुनै काम नगर्ने व्यक्ति होइन।
PURPOSE
भगवद्गीताको यस अध्यायमा भगवानले अष्टाङ्गी योग पद्धति मन र इन्द्रियलाई नियन्त्रण गर्ने माध्यम हो भनी व्याख्या गर्नुहुन्छ। जे होस्, यो सामान्यतया मानिसहरूलाई प्रदर्शन गर्न धेरै गाह्रो छ, विशेष गरी कली युगमा। यद्यपि यस अध्यायमा आठ गुणा योग प्रणाली सिफारिस गरिएको छ, भगवानले कर्म-योगको प्रक्रिया, वा कृष्णभावनामृतमा अभिनय गर्नु उत्तम छ भनेर जोड दिनुहुन्छ।
यस संसारमा सबैले आफ्नो परिवार र आफ्नो सामान जोगाउनको लागि काम गर्छन्, तर कोही पनि आफ्नो स्वार्थ, केही व्यक्तिगत सन्तुष्टि बिना काम गर्दैन, चाहे त्यो एकाग्रता होस् वा विस्तारित। पूर्णताको मापदण्ड भनेको कृष्णभावनामृतमा कर्म गर्नु हो, न कि कर्मको फलको आनन्द लिने दृष्टिकोणले। कृष्णभावनामृत कार्य गर्नु प्रत्येक प्राणीको कर्तव्य हो किनभने सबै संवैधानिक रूपमा सर्वोच्चका अंश र अंश हुन्। सम्पूर्ण शरीरको सन्तुष्टिको लागि शरीरका अंगहरू। शरीरका अंगहरूले आत्म-सन्तुष्टिको लागि काम गर्दैन तर सम्पूर्णको सन्तुष्टिको लागि। त्यसैगरी, व्यक्तिगत सन्तुष्टिको लागि नभई परमात्माको सन्तुष्टिको लागि कार्य गर्ने जीव पूर्ण सन्यासी, सिद्ध योगी हुन्।
संन्यासीहरू कहिलेकाहीं कृत्रिम रूपमा सोच्छन् कि तिनीहरू सबै भौतिक कर्तव्यहरूबाट मुक्त भएका छन्, र त्यसैले तिनीहरू अग्निहोत्र यज्ञहरू (अग्नि यज्ञ) गर्न छोड्छन्, तर वास्तवमा, तिनीहरू स्वार्थी हुन्छन् किनभने तिनीहरूको लक्ष्य अवैयक्तिक ब्रह्मसँग एक हुनु हो।
यस्तो इच्छा कुनै पनि भौतिक इच्छा भन्दा ठूलो छ, तर यो स्वार्थ बिना छैन। त्यसैगरी, आधा खुल्ला आँखाले योग अभ्यास गर्ने रहस्यमय योगी, सबै भौतिक गतिविधिहरू बन्द गरेर, आफ्नो व्यक्तिगत आत्मको लागि केही सन्तुष्टिको कामना गर्दछ। तर कृष्णभावनामृतमा अभिनय गर्ने व्यक्तिले स्वार्थ बिना नै सम्पूर्णको सन्तुष्टिको लागि काम गर्दछ। कृष्णभावनाभावित व्यक्तिलाई आत्म-सन्तुष्टिको चाहना हुँदैन। उहाँको सफलताको मापदण्ड कृष्णको सन्तुष्टि हो, र यसरी उहाँ पूर्ण सन्यासी वा सिद्ध योगी हुनुहुन्छ।
“हे सर्वशक्तिमान प्रभु, मलाई धनसम्पत्ति जमाउने इच्छा छैन, न सुन्दर स्त्रीहरूको उपभोग गर्ने। न त मलाई धेरै फलोअरहरू चाहिएको छ। मेरो जीवनमा जन्म-जन्ममा तिम्रो भक्ति सेवाको निराधार कृपा मात्र चाहियो।"