Hier is het doel van Adhyay 4 van de Bhagavad Gita.
arjuna uvaca
sannyasam karmanam krsna
punar yogam ca samsasi
yac chreya etayor ekam
bruin mij bruhi su-niscitam
En in het vierde hoofdstuk zei de Heer tegen Arjuna dat alle vormen van opofferingswerk culmineren in kennis. Aan het einde van het vierde hoofdstuk adviseerde de Heer Arjuna echter om wakker te worden en te vechten, omdat hij zich in perfecte kennis bevond. Door tegelijkertijd het belang te benadrukken van zowel toewijding als passiviteit in kennis, heeft Krsna Arjuna in verwarring gebracht en zijn vastberadenheid in de war gebracht. Arjuna begrijpt dat afstand doen van kennis het stopzetten van alle soorten werk dat als zintuiglijke activiteiten wordt verricht, inhoudt.
Maar als iemand werk verricht in toegewijde dienst, hoe wordt het werk dan stopgezet? Met andere woorden, hij is van mening dat sannyasam, of afstand doen van kennis, geheel vrij zou moeten zijn van alle soorten activiteiten, omdat werk en afstand doen hem onverenigbaar lijken. Hij lijkt niet te hebben begrepen dat werken met volledige kennis niet-reactief is en daarom hetzelfde is als inactiviteit. Hij vraagt zich daarom af of hij het werk helemaal moet staken, of met volledige kennis moet werken.