Siin on Bhagavad Gita Adhyay 6 eesmärk.
sri-bhagavan uvaca
anasritah karma-phalam
karyam karma karoti jah
sa sannyasi ca yogi ca
na niragnir na cakriyah
Õnnistatud Issand ütles: Kes ei ole seotud oma töö viljadega ja töötab nii, nagu ta on kohustatud, on elu lahtiütlevas korras ja ta on tõeline müstik: mitte see, kes ei süüta tuld ega tee tööd.
EESMÄRK
Selles Bhagavad Gita peatükis selgitab Issand, et kaheksaosalise joogasüsteemi protsess on vahend meele ja meelte kontrollimiseks. Seda on aga inimestel üldiselt väga raske teostada, eriti Kali ajastul. Kuigi selles peatükis soovitatakse kaheksakordset joogasüsteemi, rõhutab Issand, et karma-jooga ehk Kṛṣṇa teadvuses tegutsemise protsess on parem.
Igaüks tegutseb siin maailmas, et säilitada oma perekonda ja selle atribuutikat, kuid keegi ei tööta ilma omakasu, isikliku rahulduseta, olgu see siis kontsentreeritud või laiendatud. Täiuslikkuse kriteeriumiks on tegutsemine Kṛṣṇa teadvuses, mitte töö viljade nautimise eesmärgil. Kṛṣṇa teadvuses tegutsemine on iga elusolendi kohus, sest kõik on oma olemuselt Ülima lahutamatud osad. Kere osad kogu keha rahuldamiseks. Keha jäsemed ei tegutse mitte eneserahuldamiseks, vaid tervikliku terviku rahuldamiseks. Samamoodi on elusolend, kes tegutseb ülimat tervikut rahuldades, mitte isikliku rahulolu nimel, täiuslik sannyasi, täiuslik joogi.
Sannyasis arvab mõnikord kunstlikult, et nad on vabanenud kõigist materiaalsetest kohustustest, ja seetõttu lõpetavad nad agnihotra yajnade (tuleohvrite) täitmise, kuid tegelikult on nad omakasu huvilised, sest nende eesmärk on saada üheks isikupäratu Brahmaniga.
Selline soov on suurem kui mis tahes materiaalne soov, kuid see pole ka omakasu. Samamoodi soovib müstik-jooga, kes praktiseerib joogasüsteemi poolavatud silmadega, lõpetades kõik materiaalsed tegevused, oma isiklikule minale mõningast rahuldust. Kuid Kṛṣṇa teadvuses tegutsev inimene töötab terviku rahulduse nimel, ilma omakasuta. Kṛṣṇa teadvusega inimene ei soovi enesega rahulolu. Tema edu kriteerium on Kṛṣṇa rahulolu ja seega on ta täiuslik sannyasi ehk täiuslik joogi.
„Oo kõikvõimas Issand, ma ei soovi koguda rikkust ega nautida ilusaid naisi. Ega ma ei taha mingit hulka jälgijaid. Ma tahan ainult Sinu pühendunud teenimise põhjuseta halastust minu elus, sünnist sünni järel.
