Nei primi sei capitoli della Bhagavad-gita, l'entità vivente è stata descritta come un'anima spirituale non materiale capace di elevarsi all'autorealizzazione attraverso diversi tipi di yoga. Alla fine del sesto capitolo è stato chiaramente affermato che la costante concentrazione della mente su Krishna, o in altre parole sulla coscienza di Krishna, è la forma più alta di tutto lo yoga. Concentrando la mente su Krishna, si è in grado di conoscere completamente la Verità Assoluta, ma non altrimenti.

La realizzazione del brahmajyoti impersonale o del Paramatma localizzato non è la conoscenza perfetta della Verità Assoluta perché è parziale. La conoscenza completa e scientifica è Krishna, e tutto è rivelato alla persona nella coscienza di Krishna. Coscienza di Krishna incompleta, si sa che Krishna è la conoscenza ultima al di là di ogni dubbio. I diversi tipi di yoga sono solo trampolini di lancio sul sentiero della coscienza di Krishna. Chi si avvicina direttamente alla coscienza di Krishna conosce automaticamente e in modo completo il brahmajyoti e il Paramatma. Con la pratica dello yoga per la coscienza di Krishna, si può conoscere ogni cosa nella sua interezza, vale a dire la Verità Assoluta, gli esseri viventi, la natura materiale e le loro manifestazioni con gli accessori.

Si dovrebbe, quindi, iniziare la pratica dello yoga come indicato nell'ultimo verso del sesto capitolo. La concentrazione della mente su Krishna il Supremo è resa possibile dal servizio devozionale prescritto in nove forme diverse, di cui sravanam è la prima e la più importante. Il Signore, quindi, dice ad Arjuna, "tat srnu", o "Ascolta da me". Nessuno può essere un'autorità più grande di Krishna, e quindi ascoltando da Lui si riceve la più grande opportunità di progresso nella coscienza di Krishna.

Bisogna quindi imparare da Krishna direttamente o da un puro devoto di Krishna, e non da un novellino non devoto, gonfio di istruzione accademica.

Pertanto solo ascoltando Krishna o il Suo devoto nella coscienza di Krishna si può comprendere la scienza di Krishna.

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