Upanishad dan Veda adalah dua istilah yang sering dikelirukan sebagai satu dan perkara yang sama. Sebenarnya mereka adalah dua subjek yang berbeza untuk perkara itu. Sebenarnya Upanishad adalah sebahagian daripada Veda.
Rig, Yajur, Sama dan Atharva adalah empat Veda. Veda terbahagi kepada empat bahagian, iaitu Samhita, Brahmana, Aranyaka dan Upanishad. Ia boleh dilihat dari bahagian bahawa Upanishad membentuk bahagian terakhir Veda yang diberikan. Oleh kerana Upanishad membentuk bahagian akhir Veda ia juga dipanggil sebagai Vedanta. Perkataan 'anta' dalam bahasa Sanskrit bermaksud 'akhir'. Oleh itu perkataan 'Vedanta' bermaksud 'bahagian akhir Veda'.
Perkara atau kandungan Upanishad biasanya bersifat falsafah. Ia bercakap tentang sifat Atman, kebesaran Brahman atau Jiwa Tertinggi dan juga tentang kehidupan selepas kematian. Oleh itu Upanishad dipanggil sebagai Jnana Kanda dalam Veda. Jnana bermaksud ilmu. Upanishad bercakap tentang ilmu yang tertinggi atau yang tertinggi.
Tiga bahagian Veda yang lain, iaitu Samhita, Brahmana dan Aranyaka dipanggil bersama sebagai Karma Kanda. Karma dalam bahasa Sanskrit bermaksud 'tindakan' atau 'ritual'. Dapat difahami bahawa tiga bahagian Veda berkaitan dengan bahagian ritualistik kehidupan seperti kelakuan korban, penjimatan dan seumpamanya.
Veda dengan itu mengandungi di dalamnya kedua-dua aspek ritualistik dan falsafah kehidupan. Ia berkaitan dengan tindakan yang perlu dilakukan dalam kehidupan dan juga dengan pemikiran rohani yang harus ditanam oleh manusia dalam fikirannya untuk membaca Tuhan.
Upanishad adalah banyak bilangannya tetapi hanya 12 daripadanya dianggap sebagai Upanishad utama. Adalah menarik untuk diperhatikan bahawa Adi Sankara, pengasas sistem falsafah Advaita telah mengulas semua 12 Upanishad utama. Guru-guru utama lain dari pelbagai aliran pemikiran falsafah telah banyak memetik daripada teks-teks Upanishad.
