Upanišad ja vedad on kaks mõistet, mida sageli segatakse ühe ja sama asjana. Tegelikult on need kaks erinevat teemat. Tegelikult on upanišadid osad Vedadest.
Rig, Yajur, Sama ja Atharva on neli veedat. Veda on jagatud neljaks osaks, nimelt Samhita, Brahmana, Aranyaka ja Upanishad. Jaotusest on näha, et Upanišad moodustab antud Veda viimase osa. Kuna Upanishad moodustab Veda lõpuosa, nimetatakse seda ka Vedantaks. Sõna "anta" tähendab sanskriti keeles "lõppu". Seega tähendab sõna "Vedanta" "Veda lõpposa".
Upanišadi teema või sisu on tavaliselt oma olemuselt filosoofiline. See räägib Atmani olemusest, Brahmani või Kõrgeima Hinge suurusest ja ka elust pärast surma. Seetõttu nimetatakse Upanišadi Veda Jnana Kandaks. Jnana tähendab teadmist. Upanishad räägib ülimast ehk kõrgeimast teadmisest.
Ülejäänud kolme Veda osa, nimelt Samhitat, Brahmanat ja Aranyakat nimetatakse koos Karma Kandaks. Karma tähendab sanskriti keeles "tegevust" või "rituaale". Võib mõista, et Veda kolm osa käsitlevad elu rituaalseid osasid, nagu ohverdamine, rangus jms.
Seega sisaldab Veda selles nii elu rituaalseid kui filosoofilisi aspekte. See käsitleb tegusid, mida elus tuleb teha, ja ka vaimseid mõtteid, mida inimene peaks Jumala lugemiseks oma mõtetes kasvatama.
Upanišade on palju, kuid ainult 12 neist peetakse peamisteks upanišadeks. Huvitav on märkida, et Advaita filosoofiasüsteemi rajaja Adi Sankara on kommenteerinud kõiki 12 peamist Upanišadi. Teised suuremad erinevate filosoofiliste mõttesektide õpetajad on Upanišadide tekstidest palju tsiteeritud.
