Narito ang layunin ng Adhyay 4 ng Bhagavad Gita.
arjuna uvaca
sannyasam karmanam krsna
punar yogam ca samsasi
yac chreya etayor ekam
tan ako bruhi su-niscitam
At, sa Ikaapat na Kabanata, sinabi ng Panginoon kay Arjuna na ang lahat ng uri ng gawaing paghahain ay nagtatapos sa kaalaman. Gayunpaman, sa pagtatapos ng Ikaapat na Kabanata, pinayuhan ng Panginoon si Arjuna na gumising at lumaban, na nasa perpektong kaalaman. Samakatuwid, sa sabay-sabay na pagbibigay-diin sa kahalagahan ng parehong gawain sa debosyon at kawalan ng pagkilos sa kaalaman, nagulo ni Krsna si Arjuna at nalito ang kanyang determinasyon. Nauunawaan ni Arjuna na ang pagtanggi sa kaalaman ay nagsasangkot ng pagtigil sa lahat ng uri ng gawaing isinagawa bilang mga gawaing pandama.
Ngunit kung ang isang tao ay nagsasagawa ng gawain sa debosyonal na paglilingkod, kung gayon paano ititigil ang gawain? Sa madaling salita, sa palagay niya, ang sannyasam, o pagtalikod sa kaalaman, ay dapat na ganap na malaya sa lahat ng uri ng aktibidad dahil tila hindi magkatugma ang trabaho at pagtalikod sa kanya. Lumilitaw na hindi niya naunawaan na ang trabaho nang may ganap na kaalaman ay hindi aktibo at, samakatuwid, ay kapareho ng hindi pagkilos. Siya ay nagtatanong, samakatuwid, kung dapat ba siyang tumigil sa trabaho nang buo, o magtrabaho nang may ganap na kaalaman.