sanjaya uvaca
tam tatha krpayavistam
asru-purnakuleksanam
visidantam idam vakyam
uvaca madhusudanah
Sinabi ni Sanjaya: Nang makita si Arjuna na puno ng habag at napakalungkot, ang kanyang mga mata ay puno ng luha, si Madhusudana, Krsna, ay nagsalita ng mga sumusunod na salita.
Ang materyal na habag, panaghoy, at pagluha ay pawang mga palatandaan ng kamangmangan ng tunay na sarili sa pamamagitan ng Bhagavad Gita. Ang pakikiramay para sa walang hanggang kaluluwa ay pagsasakatuparan sa sarili. Ang salitang "Madhusudana" ay makabuluhan sa talatang ito. Pinatay ni Lord Krsna ang demonyong si Madhu, at ngayon ay gusto ni Arjuna na patayin ni Krsna ang demonyo ng hindi pagkakaunawaan na umabot sa kanya sa pagtupad ng kanyang tungkulin. Walang nakakaalam kung saan dapat ilapat ang pakikiramay.
Walang kabuluhan ang pakikiramay sa damit ng isang taong nalulunod. Ang isang tao na nahulog sa karagatan ng kawalan ng siyensiya ay hindi maliligtas sa pamamagitan lamang ng pagliligtas sa kanyang panlabas na damit—ang mahalay na materyal na katawan. Ang isang hindi nakakaalam nito at nananaghoy para sa panlabas na pananamit ay tinatawag na sudra, o isa na nananaghoy nang hindi kinakailangan. Si Arjuna ay isang ksatriya, at ang pag-uugaling ito ay hindi inaasahan mula sa kanya. Gayunpaman, maaaring pawiin ni Lord Krsna ang panaghoy ng ignorante na tao, at para sa layuning ito ang Bhagavad-gita ay inawit Niya.
Ang kabanatang ito ay nagtuturo sa atin sa pagsasakatuparan sa sarili sa pamamagitan ng analitikal na pag-aaral ng materyal na katawan at espiritung kaluluwa, gaya ng ipinaliwanag ng pinakamataas na awtoridad, si Lord Sri Krsna. Ang pagsasakatuparan na ito ay ginawang posible sa pamamagitan ng pagtatrabaho sa mabungang pagiging nakatayo sa nakapirming konsepto ng tunay na sarili.