Inilah tujuan Adhyay 4 dari Bhagavad Gita.
arjuna uvaca
sannyasam karmanam krisna
punar yogam ca samsasi
yac chreya etayor ekam
tan saya bruhi su-niscitam
Dan, di Bab Empat, Sang Bhagavā memberi tahu Arjuna bahwa segala jenis perbuatan korban suci berujung pada pengetahuan. Akan tetapi, pada akhir Bab Empat, Sang Bhagavā menasihati Arjuna untuk bangun dan bertempur, karena mantap dalam pengetahuan yang sempurna. Oleh karena itu, dengan secara bersamaan menekankan pentingnya kerja dalam pengabdian dan kelambanan dalam pengetahuan, Krsna telah membingungkan Arjuna dan membingungkan tekadnya. Arjuna memahami bahwa pelepasan pengetahuan melibatkan penghentian segala jenis pekerjaan yang dilakukan sebagai kegiatan indria.
Tetapi jika seseorang melakukan pekerjaan dalam bhakti, lalu bagaimana pekerjaan dihentikan? Dengan kata lain, dia berpikir bahwa sannyasam, atau pelepasan keduniawian, harus sama sekali bebas dari segala jenis aktivitas karena kerja dan pelepasan keduniawian tampak baginya tidak sesuai. Dia tampaknya tidak memahami kerja dalam pengetahuan penuh adalah non-reaktif dan, oleh karena itu, sama dengan kelambanan. Oleh karena itu, dia bertanya apakah dia harus berhenti bekerja sama sekali, atau bekerja dengan pengetahuan penuh.