Este es el propósito del Adhyay 4 del Bhagavad Gita.
Arjuna Uvaca
sannyasam karmanam krsna
punar yogam ca samsasi
yac chreya etayor ekam
bronceame bruhi su-niscitam
Y, en el Cuarto Capítulo, el Señor le dijo a Arjuna que todo tipo de trabajo sacrificial culmina en el conocimiento. Sin embargo, al final del Cuarto Capítulo, el Señor le aconsejó a Arjuna que despertara y peleara, estando situado en perfecto conocimiento. Por lo tanto, al enfatizar simultáneamente la importancia del trabajo en la devoción y la inacción en el conocimiento, Krsna ha dejado perplejo a Arjuna y confundido su determinación. Arjuna entiende que la renuncia al conocimiento implica la cesación de todo tipo de trabajo realizado como actividades de los sentidos.
Pero si uno realiza trabajo en el servicio devocional, entonces, ¿cómo se detiene el trabajo? En otras palabras, piensa que sannyasam, o renuncia en el conocimiento, debe estar completamente libre de todo tipo de actividad porque el trabajo y la renuncia le parecen incompatibles. Parece no haber entendido que el trabajo con pleno conocimiento no es reactivo y, por lo tanto, es lo mismo que la inacción. Pregunta, por lo tanto, si debe dejar de trabajar por completo o trabajar con pleno conocimiento.