Berikut adalah tujuan Adhyay 4 Bhagavad Gita.
arjuna uvaca
sannyasam karmanam krsna
punar yogam ca samsasi
yac chreya etayor ekam
tan saya bruhi su-niscitam
Dan, dalam Bab Keempat, Tuhan memberitahu Arjuna bahawa semua jenis pekerjaan pengorbanan memuncak dalam pengetahuan. Namun, pada akhir Bab Keempat, Tuhan menasihati Arjuna untuk bangun dan berperang, berada dalam pengetahuan yang sempurna. Oleh itu, dengan secara serentak menekankan kepentingan kedua-dua kerja dalam pengabdian dan tidak bertindak dalam pengetahuan, Krsna telah membingungkan Arjuna dan membingungkan tekadnya. Arjuna memahami bahawa penolakan dalam pengetahuan melibatkan penghentian semua jenis pekerjaan yang dilakukan sebagai aktiviti rasa.
Tetapi jika seseorang melakukan kerja dalam khidmat bakti, maka bagaimanakah pekerjaan dihentikan? Dalam erti kata lain, dia berpendapat bahawa sannyasam, atau penolakan dalam pengetahuan, harus sama sekali bebas daripada semua jenis aktiviti kerana kerja dan penolakan nampaknya tidak serasi. Dia nampaknya tidak memahami bahawa kerja dalam pengetahuan penuh adalah tidak reaktif dan, oleh itu, sama dengan tidak bertindak. Dia bertanya, oleh itu, sama ada dia harus berhenti bekerja sama sekali, atau bekerja dengan pengetahuan penuh.