Selles Bhagavad-gita viiendas peatükis ütleb Issand, et pühendunud teenimine on parem kui kuiv vaimne spekuleerimine. Pühendunud teenimine on lihtsam kui viimane, sest olles oma olemuselt transtsendentaalne, vabastab see reaktsioonist. Teises peatükis selgitati eelteadmisi hingest ja selle takerdumisest materiaalsesse kehasse. Seal selgitati ka, kuidas sellest materiaalsest buddhi-jooga ehk pühendunud teenimise abil välja tulla. Kolmandas peatükis selgitati, et inimesel, kes asub teadmiste platvormil, ei ole enam kohustusi täita.

Ja neljandas peatükis ütles Issand Arjunale, et igasugune ohverdustöö kulmineerub teadmistega. Kuid neljanda peatüki lõpus soovitas Issand Arjunal ärgata ja võidelda, olles täiuslikes teadmistes. Seetõttu on Kṛṣṇa, rõhutades samaaegselt nii pühendunud töö kui ka teadmistes tegevusetuse tähtsust, Arjuna hämmingusse ajanud ja tema otsusekindluse segadusse ajanud. Arjuna mõistab, et teadmistest loobumine hõlmab igasuguse meeletegevusena tehtava töö lõpetamist.

Aga kui inimene teeb tööd pühendunud teenimises, siis kuidas töö peatatakse? Teisisõnu arvab ta, et sannyasam ehk teadmistest loobumine peaks olema igasugusest tegevusest täiesti vaba, sest töö ja loobumine näivad talle kokkusobimatud. Näib, et ta ei mõistnud, et täielike teadmistega töötamine on mittereaktiivne ja on seetõttu sama, mis tegevusetus. Seetõttu uurib ta, kas ta peaks töö üldse lõpetama või töötama täie teadmisega.

Hoiatus: